据浙江大学航空航天学院1月24日消息,地卫二空间技术(杭州)有限公司(以下简称“地卫二”)与浙江大学、土耳其中东科技大学三方联合论证提出的微型探索机器人方案通过中国国家航天局评审,入选嫦娥八号国际合作项目。该方案将研制2台月面具身智能机器人,为中国探月工程四期任务及国际月球科研站建设开展技术探索和应用验证。
三方联合论证提出的微型探索机器人方案地卫二供图
据国家航天局公告,作为我国探月工程四期的重要任务,嫦娥八号计划于2028年前后实施发射,将开展月球多物理场、区域地质剖面探测与研究,月基对地观测与研究,月球原位样品分析及资源就位利用、月表环境小型封闭陆生生态系统实验与研究,将与嫦娥七号等共同组成月球科研站基本型。
微型探索机器人基于我国月球探测的现实需要和远期目标,具备小型化、轻量化、自主化和集群化等特点。同时计划搭载具身智能系统,能够适应月面复杂地形和极端环境,自主规划任务路径。据项目联合总设计师、联合工程首席研究员(中方)、地卫二首席技术官王春晖介绍,具身智能作为一种基于物理实体进行感知和行动的智能系统,让机器人拥有“身体”和“大脑”,能像人类一样通过身体感知环境、自主行动并学习成长。“搭载具身智能系统的机器人不仅能够独立完成任务,还可以像‘太空蚂蚁’一样协同工作,检查和维护月球探测设备。”王春晖说。